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    年度109
    等級其他
    論文名稱Contact force analysis on two-fingered robot grasping
    全部作者Jiun-Ru Chen; Wei-En Chen; C. H. Liu; Yin-Tien Wang; C. B. Lin; Guan-Chen Chen
    卷數Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics 235(2), p.260-270
    ISSN(ISBN)1464-4193
    使用語言英文
    備註期刊論文