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    年度93
    等級其他
    論文名稱Direct Singular Positions of 3RPS Parallel Manipulators
    全部作者劉昭華; Liu, Chao-hwa; Cheng, Sheng-chia
    卷數Journal of Mechanical Design 126(6), pp.1006-1016
    ISSN(ISBN)1050-0472
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    備註期刊論文