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    年度98
    等級EI
    論文名稱A Method for Multiple-Obstacle Avoidance of Soccer Robot Systems
    全部作者Chen, Yu-cheng; Wang, Yin-tien
    卷數Innovative Computing, Information and Control Express Letters 4(1), pp.161-166
    ISSN(ISBN)1881-803X
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    備註期刊論文